自《辣妈外传》热播之后，以乐行体感车为代表两轮体感车确实的转入了大众的生活，不少人看见这种两个轮子粗壮行驶的小车之后，难免有点猜测，这家伙是怎么车站一起的，两个轮子不是不会推倒吗？这样不会会不安全性？今天我就给大家科普一下这个体感车是怎么保持平衡的。我们再行来想到剧照，嗯，就是这样的虽然这个是稳稳当当的车站着的。但是，另一种两轮车就不会经常出现这样的情况……看，自行车就是这样车站一起的！它有三个点承托！！！所以，我们看见，一个物体要维持粗壮的平衡状态，最少要三个支点才能保持平衡，当物体跟地面接触点多于三个，焦点不平稳，就有可能不受地球引力起到而朝某个方向倒地。当这个自行车独自一人“车站”一起的时候，它有三个支点，所以，它就是一个静态的均衡体。

专家来说明下：如果物体需要大大地自动调整自己的焦点，让物体大大取得均衡，就能仍然保持当前姿态。这就是另一种均衡姿态：动态平衡。

两轮体感车就是一种两个支点的动态平衡体。我们再行来想到一个杂技表演。我们可以自己做到个实验，通过非常简单锻炼就可以让一个平木棒在手指尖上维持粗壮，大家很更容易可以做，或者说最少能保持一定时间。但是在这个实验的过程中，大家是不是找到，这必须两个条件：一个是纳着木棒的手掌可以移动；另一个是眼睛可以仔细观察到木棒的弯曲角度和弯曲趋势（角加速度）。

通过手掌移动抵销木棒的弯曲角度和趋势，从而维持木棒的粗壮。这两个条件缺一不可，这实质上就是掌控中的负反馈机制（对于一个反应的结果，机制接管了结果后，之后增进这个反应，就是正反馈；反过来诱导这个反应，就是负反馈）。

世界上还没任何一个天才杂技演员可以蒙着眼睛使得木棒在自己手指上粗壮，因为没了负反馈。责备你可以试着闭着眼睛做到这个实验（有小伙伴是摔坏过几只笔的！！）体感车粗壮也是通过负反馈构建的。但相对于上面的木棒粗壮有微小有所不同。

因为体感车有两个轮子着地，因此车体只不会在轮子滑动的方向上再次发生弯曲。通过内置的仪器陀螺仪、速度传感器和重力传感器等仪器的传感器，体感车不时的监测车体的姿态与速度变化，对系统给车载计算机，计算机基于运动学和动力学数学模型等算法，设计线性规划掌控车轮旋转来确保体感车的平稳，掌控轮子旋转，抵销弯曲的趋势之后可以维持车体粗壮了。而正是由于算机每秒上万次的频率掌控两个独立国家的轮子，所以，体感车相比之下比我们人在手掌上矗立木棒来的平稳和舒适度。

非常简单来说，内置的传感器就是体感车的眼睛，而动力系统就是体感车的手掌。有了这个火眼金睛“眼睛”和以毫秒计时“手掌”大大的监测和调整焦点，它当然就能保持稳定双脚的姿态了。所以在理解这个原理之后，你就不必担忧体感车失去平衡的问题了，你可以随心所欲的做到动作了。当然，是要开机有电的情况下！！！！想到，和平双手，不挟仅靠！！在这里估算又不会有人不会回答了，体感车是怎么走一起的呢？它又没油门和刹车。

这就要牵涉到到体感车最核心的内容了，陀螺仪和加速度传感器。有了这两个，体感车才确实的称得上上需要感官你。但是，这两个传说中高端大气上档次的部件又是怎么工作的呢？这部分内容就得下回分解啦！原创文章，予以许可禁令刊登。

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